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  大阳城集团40469com大阳城集团40469com设备发展不甘落后勇往直前双时杆机构的运动分析机械式精冲大阳城集团40469com的双肘扦机构的简翻如图13-8所示，双肘杆机构有两十自由度故有两个主动件，即圈中和为连杆，A;BC为****肘杆，O，DH为****肘杆。
设计双肘杆机构，需确定12个参敬，而已知量仅屉行程大小和速度要求，能够列的方程数少于未知量，故要人为地给定某蝗参教，这样设计解答便不是****的。要使蹬汁方案达到较优，就必需按某个目标函数进行优化设计，也可用图解分析法进行设计，但要多次试算。不论是利刚前者还睦后者，都必须对双肘杆机构进行运动分析，建立教学模型。现用向量豳彤闭环投影法术辫各儿动件的运动参数，
设为已知主动曲柄。

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