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液压泵作为系统的动力兀件，起着向系统提供动力源的作用，是必不可少的核心元件。它将原动机输入的机械能转化为液压能辅H{．为液压系统提供足够流量的液压油。而液压马达是蒗伍系统中的实行元件，是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。
3.1 液压泵及液压马达概述
液压泵和液压马达属于容积式液压机械它们都是利用密闭容积的变化来1：作的。因此，抓住密封容积是如何构成的，及密封容秘是如何变化的问题，是理解液压泵和液压马达工作原理与结构特点的关键。
3.1.1液压泵的工作原理
如图3.1所示为单柱塞维压泵的工作原理图。图3 1中，柱塞2装在缸体3中形成密封容积，柱塞2在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。当原动机驱动偏心轮1旋转时，柱塞便在缸体中作往复运动，使得密封容积“的大小随之发生周期性的变化。当柱塞外伸时，密封容积由小变大，形成真空，油箱中的油圈3 l单柱睾容积式募的工作原理圉偏心轮2棒宰3缸体4弹簧5-排讷单向瞬6哦油单向闲。

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